자율주행 뜻, 자율주행 자동차 단계 및 레벨3 기술요소 이야기

자율주행 뜻, 자율주행 자동차 단계 및 레벨3 기술요소 관련 포스팅입니다.

자율주행의 뜻. 자율주행(Autonomous Driving)은 차량이 운전자 없이 스스로 주행 환경을 인식하고 판단하여 운행할 수 있는 기술을 의미합니다.

이는 인공지능(AI), 센서 기술, 컴퓨터 비전, 고정밀 지도 및 네트워크 기술 등을 활용해 차량의 완전한 자율성을 구현하는 것을 목표로 합니다.

자율주행 자동차

자율주행 자동차 단계

자율주행 자동차는 국제 자동차공학회(SAE: Society of Automotive Engineers)가 제안한 기준에 따라 0에서 5까지 6단계로 나뉩니다.

자율주행 자동차의 단계

국제 자동차공학회(SAE) 레벨

◆ 레벨 0 : 수동운전

운전자가 차량 제어를 100% 담당.

기본적인 경고 시스템만 제공.

◆ 레벨 1 : 운전자 보조

차량이 특정 기능(예: 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조)을 자동화 합니다.

운전자가 주행을 완전히 제어 합니다.

◆ 레벨 2 : 부분 자동화

차량이 가속, 제동, 조향 등을 동시에 제어 가능 합니다.

하지만 운전자가 주행 환경을 지속적으로 모니터링 해야 합니다.

◆ 레벨 3 : 조건부 자동화

차량이 특정 조건(예: 고속도로 주행)에서 스스로 주행 환경을 인지하고 주행합니다.

운전자가 주행 환경 감시에서 벗어날 수 있지만, 긴급 상황 시 개입이 필요합니다.

◆ 레벨 4 : 고도 자동화

특정 환경(예: 도심 내 정해진 구역)에서 차량이 완전히 자율적으로 주행합니다.

운전자의 개입이 필요하지 않습니다.

◆ 레벨 5 : 완전 자동화

차량이 모든 주행 상황에서 완전 자율주행이 가능하며, 운전자가 필요하지 않습니다.

이 레벨의 차량은 모든 도로와 환경에서 스스로 주행할 수 있습니다.

 

모빌리티 뜻, 모빌리티 산업 및 관련 미국에 상장된 주식 이야기

레벨 3 기술요소

레벨 3 자율주행은 시스템이 운전을 주도하지만, 운전자가 항상 상황을 인지하고 필요한 경우 개입해야 하는 단계입니다.

● 센서 기술

LiDAR (Light Detection and Ranging) : 레이저를 사용해 차량 주변 환경을 3D로 스캔.

레이더 (Radar) : 물체의 거리와 속도를 측정해 충돌 회피에 활용.

카메라 : 객체 인식, 교통 신호 및 차선 인식을 위해 사용.

초음파 센서 : 근거리 감지와 주차 지원에 활용.

● 인공지능 및 머신러닝

센서 데이터를 분석하고, 주행 경로를 계획하며, 실시간으로 최적의 결정을 내리는 기술.

● 고정밀 지도 및 위치정보 시스템 (HD Map)

차량의 현재 위치와 경로를 정확히 파악하기 위한 고정밀 지도 데이터.

● 차량 간 통신 (V2X, Vehicle-to-Everything)

V2V (Vehicle-to-Vehicle) : 차량 간 정보 공유로 사고 방지.

V2I (Vehicle-to-Infrastructure) : 교통 신호 및 도로 상태 정보 통신.

● 제어 시스템

차량의 가속, 감속, 방향 제어를 수행하는 시스템.

● 사이버 보안

차량의 통신 시스템과 데이터 보호를 위한 기술.

특정 조건에서 자율주행을 실현하는 레벨 3 기술

레벨 3 자율주행의 특징은 고속도로에서 트래픽 잼 어시스트(Traffic Jam Assist) 기능을 통해 운전자가 짧은 시간 주행운전에서 사용될 수 있지만, 하지만 복잡한 도로 상황이나 긴급 상황에서는 운전자의 개입이 필요합니다.

 

자율주행 기술은 교통 안전을 향상시키고 교통 흐름을 원활하게 만들어 사회 전반에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다.

하지만 기술적인 문제뿐만 아니라 법규, 윤리적인 문제 등 해결해야 할 과제도 많습니다.

미국 주식시장에 상장된, 전기차 관련주 및 미국 전기차 관련 ETF