자율주행 전체 기술요소 및 자율주행 레벨 4 기술요소 포스팅입니다.자율주행 기술은 차량이 안전하고 효율적으로 주행 환경을 인지(Perception), 판단(Decision Making), 제어(Control)할 수 있도록 다양한 기술 요소를 포함합니다. 자율주행 기술을 인지, 판단, 제어로 구분하는 것은 자율주행 기능을 설명하는 데 적합하고 일반적으로 사용되는 분류입니다.인지 (Perception)자동차가 주변 환경을 인식하고 데이터를 수집하여 상황을 이해하는 과정입니다.◆ 센서● 카메라가시광선 이미지를 분석하여 보행자, 차량, 차선, 신호등, 표지판 등 객체를 인식.● LiDAR (Light Detection and Ranging)레이저를 이용하여 3D 환경을 스캔하고, 물체의 거리 및 형태를 정확히 ..
